Arthur Rimbaud est né à Charleville le 20 octobre 1854. Sa mère, rapidement délaissée par un mari officier d'infanterie assumera seule la charge de l'éducation de ses quatre enfants. Rapidement sa préférence va vers Arthur, élève brillant à l'avenir prometteur. Le jeune garçon est amoureux de littérature et se pique de poésie. Le poète adolescent s’enfuira souvent pour Paris pour vivre sa passion.
Une première fugue vers la capitale amène Arthur Rimbaud en prison, une seconde le pousse dans les bras de Verlaine. Le "prince des poètes" l'initie à une poésie nouvelle, plus empreinte d'authenticité. Ensemble Arthur et Paul voyagent en Europe. De temps en temps Arthur revient à Roche, berceau familial, au cœur d'un paysage trop tranquille. Un coup de feu en gare de Bruxelles consomme la rupture entre les deux hommes, Verlaine est emprisonné, Rimbaud délaisse la littérature pour l'exploration. Ses voyages poussent Rimbaud en Afrique pendant que Verlaine hésite aux alentours de Rethel entre enseignement et agriculture. Arthur après un voyage éclair à Roche meurt à Marseille, en 1891, d'une tumeur au genou. Verlaine traînera sa plume à Paris avant d'y mourir dans le dénuement le plus total.
Sur les pas des poètes en suivant la " Route Rimbaud Verlaine " passez à Juniville au café-musée Verlaine, traînez autour du lavoir de Roche, explorez Charleville-Mézières et le musée Rimbaud et la Maison des Ailleurs, allez vous incliner sur sa tombe avant de, poursuivre votre voyage dans la vallée de la Meuse en suivant les fugues d'Arthur.